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| センサーの個数、判定に用いる色で 次のように分類できます。 |
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| ２つの方法があります。 * 前方に１つのセンサーを用いる * 前方の左右、あわせて２つのセンサーを用いる |
1. 前方に１つのセンサーを用いる 1. 前方の左右、あわせて２つのセンサーを用いる |
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| ２つの方法があります。 * 動ける部分の色を１つ指定する。 * 動けない部分の色を１つ指定する。 |
1. 進めない部分の色を１つ指定する。 1. 進める部分の色を１つ指定する。 以上の組み合わせで４パターン考えられます。 ---- === パターン１ === * センサー１つ * 進めない部分の色を指定 動かすオブジェクトに、センサーに使う印を描きます。 . このオブジェクトに使われていない色にすること . 進む方向の先につけること 例（矢印で示した水色の部分） . {{attachment:car11.png}} 動かしたい範囲の周りを、１色で囲みました。 もっと複雑な形でもかまいません。<<BR>> 色が同じであれば、いくつかに分けて描いてもよい。 . {{attachment:car21.png}} スクリプトはこのように書けます。 ふちの色にぶつかったら反対向きに進みます。 . {{attachment:car22.png}} 意味は . センサーの部分が茶色のところに触れたときは . およそ１８０度回転する 乱数(40)は１～４０の間の値を取るので 自動車を回すに用いる値は １６１～２００ のどれかになります。 ---- === パターン２ === * センサー１つ * 進める部分の色を指定 進める部分を１色で塗っています。 . {{attachment:car12.png}} センサーが触れているのが進める部分の色かどうか判定し '''いいえ'''のとき向きを変えています。 . {{attachment:car13.png}} パターン１とほぼ同じですが、 花の絵の部分に進めるかどうかが異なります。 ---- === パターン３ === * センサー２つ * 進めない部分の色を指定 センサーを２つ描きます。 . このオブジェクトに使われていない色にすること . 進む方向の左右の先につけること 例 . {{attachment:car31.png}} 動かしたい範囲の周りを、１色で囲みました。 . {{attachment:car32.png}} ふちの色にぶつかったときの処理を . 右のセンサーが当たったら左へ１０度曲がる . 左のセンサーが当たったら右へ１０度曲がる とした例です。 . {{attachment:car33.png}} このままでは、 ぶつかったときにいつも同じ曲がり方をするので、 ふちの形と ぶつかりかたによっては動けなくなってしまうことがあります。 パターン１，２を参考にして乱数を加えるとよいでしょう。 ---- === パターン４ === * センサー２つ * 進める部分の色を指定 進める部分を１色で塗っています。 . {{attachment:car41.png}} センサーが触れているのが進める部分の色かどうか判定し '''いいえ'''のとき向きを変えています。 内容はパターン３と同じです。 . {{attachment:car42.png}} カエルの絵の部分に進めるかどうかが パターン３の動作と異なります。 この場合も パターン１，２を参考にして乱数を加えるとよいでしょう。 |
はみ出ないように動く
よく紹介されているスクリプトに
- 自動車をコースにそって走らせたり、 魚が池から出ないように動かしたりする
ものがあります。
スクリプトでは
- オブジェクトの前側にセンサーとなるものを設定し
- センサーにどの色が触れたかで進む方向を調整
します。
分類
センサーの個数、判定に用いる色で 次のように分類できます。
センサーの個数
- 前方に１つのセンサーを用いる
- 前方の左右、あわせて２つのセンサーを用いる
判定に用いる色
- 進めない部分の色を１つ指定する。
- 進める部分の色を１つ指定する。
以上の組み合わせで４パターン考えられます。
パターン１
- センサー１つ
- 進めない部分の色を指定
動かすオブジェクトに、センサーに使う印を描きます。
- このオブジェクトに使われていない色にすること
- 進む方向の先につけること
例（矢印で示した水色の部分）
動かしたい範囲の周りを、１色で囲みました。 もっと複雑な形でもかまいません。
色が同じであれば、いくつかに分けて描いてもよい。
スクリプトはこのように書けます。 ふちの色にぶつかったら反対向きに進みます。
意味は
- センサーの部分が茶色のところに触れたときは
- およそ１８０度回転する
乱数(40)は１～４０の間の値を取るので 自動車を回すに用いる値は １６１～２００ のどれかになります。
パターン２
- センサー１つ
- 進める部分の色を指定
進める部分を１色で塗っています。
センサーが触れているのが進める部分の色かどうか判定し いいえのとき向きを変えています。
パターン１とほぼ同じですが、 花の絵の部分に進めるかどうかが異なります。
パターン３
- センサー２つ
- 進めない部分の色を指定
センサーを２つ描きます。
- このオブジェクトに使われていない色にすること
- 進む方向の左右の先につけること
例
動かしたい範囲の周りを、１色で囲みました。
ふちの色にぶつかったときの処理を
- 右のセンサーが当たったら左へ１０度曲がる
- 左のセンサーが当たったら右へ１０度曲がる
とした例です。
このままでは、 ぶつかったときにいつも同じ曲がり方をするので、 ふちの形と ぶつかりかたによっては動けなくなってしまうことがあります。
パターン１，２を参考にして乱数を加えるとよいでしょう。
パターン４
- センサー２つ
- 進める部分の色を指定
進める部分を１色で塗っています。
センサーが触れているのが進める部分の色かどうか判定し いいえのとき向きを変えています。 内容はパターン３と同じです。
カエルの絵の部分に進めるかどうかが パターン３の動作と異なります。
この場合も パターン１，２を参考にして乱数を加えるとよいでしょう。