はみ出ないように動く
よく紹介されているスクリプトに
- 自動車をコースにそって走らせたり、 魚が池から出ないように動かしたりする
ものがあります。
スクリプトでは
- オブジェクトの前側にセンサーに使う色で描き
- その部分にどの色が触れたかで進む方向を調整
します。
分類
センサーの個数、判定に用いる色で 次のように分類できます。
センサーの個数
- 前方に１つのセンサーを用いる
- 前方の左右、あわせて２つのセンサーを用いる
判定に用いる色
- 進めない部分の色を１つ指定する。
- 進める部分の色を１つ指定する。
以上の組み合わせで４パターン考えられます。
パターン１
- センサー１つ
- 進めない部分の色を指定
動かすオブジェクトに、センサーに使う印を描きます。
- このオブジェクトに使われていない色にすること
- 進む方向の先につけること
例（矢印で示した水色の部分）
動かしたい範囲の周りを、１色で囲みました。 もっと複雑な形でもかまいません。
色が同じであれば、いくつかに分けて描いてもよい。
スクリプトはこのように書けます。 ふちの色にぶつかったら反対向きに進みます。
意味は
- センサーの部分が茶色のところに触れたときは
- およそ１８０度回転する
乱数(40)は１～４０の間の値を取るので 自動車を回すに用いる値は １６１～２００ のどれかになります。
パターン２
- センサー１つ
- 進める部分の色を指定
進める部分を１色で塗っています。
センサーが触れているのが進める部分の色かどうか判定し いいえのとき向きを変えています。
パターン１とほぼ同じですが、 花の絵の部分に進めるかどうかが異なります。
パターン３
- センサー２つ
- 進めない部分の色を指定
センサーを２つ描きます。
- このオブジェクトに使われていない色にすること
- 進む方向の左右の先につけること
例
動かしたい範囲の周りを、１色で囲みました。
ふちの色にぶつかったときの処理を
- 右のセンサーが当たったら左へ１０度曲がる
- 左のセンサーが当たったら右へ１０度曲がる
とした例です。
このままでは、 ぶつかったときにいつも同じ曲がり方をするので、 ふちの形と ぶつかりかたによっては動けなくなってしまうことがあります。
パターン１，２を参考にして乱数を加えるとよいでしょう。
パターン４
- センサー２つ
- 進める部分の色を指定
進める部分を１色で塗っています。
センサーが触れているのが進める部分の色かどうか判定し いいえのとき向きを変えています。 内容はパターン３と同じです。
カエルの絵の部分に進めるかどうかが パターン３の動作と異なります。
この場合も パターン１，２を参考にして乱数を加えるとよいでしょう。