はみ出ないように動く

よく紹介されているスクリプトに

• 自動車をコースにそって走らせたり、 魚が池から出ないように動かしたりする

ものがあります。

スクリプトでは

• オブジェクトの前側にセンサーに使う色で描き
• その部分にどの色が触れたかで進む方向を調整

します。

分類

センサーの個数、判定に用いる色で 次のように分類できます。

センサーの個数

1. 前方に１つのセンサーを用いる
2. 前方の左右、あわせて２つのセンサーを用いる

判定に用いる色

1. 進めない部分の色を１つ指定する。
2. 進める部分の色を１つ指定する。

以上の組み合わせで４パターン考えられます。

パターン１

• センサー１つ
• 進めない部分の色を指定

動かすオブジェクトに、センサーに使う印を描きます。

• このオブジェクトに使われていない色にすること
• 進む方向の先につけること

例（矢印で示した水色の部分）

動かしたい範囲の周りを、１色で囲みました。 もっと複雑な形でもかまいません。
色が同じであれば、いくつかに分けて描いてもよい。

スクリプトはこのように書けます。 ふちの色にぶつかったら反対向きに進みます。

意味は

• センサーの部分が茶色のところに触れたときは
  • およそ１８０度回転する

乱数(40)は１～４０の間の値を取るので 自動車を回すに用いる値は　１６１～２００　のどれかになります。

パターン２

• センサー１つ
• 進める部分の色を指定

進める部分を１色で塗っています。

センサーが触れているのが進める部分の色かどうか判定し いいえのとき向きを変えています。

パターン１とほぼ同じですが、 花の絵の部分に進めるかどうかが異なります。

パターン３

• センサー２つ
• 進めない部分の色を指定

センサーを２つ描きます。

• このオブジェクトに使われていない色にすること
• 進む方向の左右の先につけること

例

動かしたい範囲の周りを、１色で囲みました。

ふちの色にぶつかったときの処理を

• 右のセンサーが当たったら左へ１０度曲がる
• 左のセンサーが当たったら右へ１０度曲がる

とした例です。

このままでは、 ぶつかったときにいつも同じ曲がり方をするので、 ふちの形と ぶつかりかたによっては動けなくなってしまうことがあります。

パターン１，２を参考にして乱数を加えるとよいでしょう。

パターン４

• センサー２つ
• 進める部分の色を指定

進める部分を１色で塗っています。

センサーが触れているのが進める部分の色かどうか判定し いいえのとき向きを変えています。 内容はパターン３と同じです。

カエルの絵の部分に進めるかどうかが パターン３の動作と異なります。

この場合も パターン１，２を参考にして乱数を加えるとよいでしょう。