== はみ出ないように動く ==

よく紹介されているスクリプトに
 自動車をコースにそって走らせたり、
 魚が池から出ないように動かしたりする
ものがあります。

スクリプトでは
 * オブジェクトの前側にセンサーに使う色で描き
 * その部分にどの色が触れたかで進む方向を調整
します。
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=== 分類 ===
センサーの個数、判定に用いる色で
次のように分類できます。
==== センサーの個数 ====
 1. 前方に１つのセンサーを用いる
 1. 前方の左右、あわせて２つのセンサーを用いる
==== 判定に用いる色 ====
 1. 進めない部分の色を１つ指定する。
 1. 進める部分の色を１つ指定する。
以上の組み合わせで４パターン考えられます。
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=== パターン１ ===
 * センサー１つ
 * 進めない部分の色を指定
動かすオブジェクトに、センサーに使う印を描きます。
 . このオブジェクトに使われていない色にすること
 . 進む方向の先につけること
例（矢印で示した水色の部分）
 . {{attachment:car11.png}}
動かしたい範囲の周りを、１色で囲みました。
もっと複雑な形でもかまいません。<<BR>>
色が同じであれば、いくつかに分けて描いてもよい。
 . {{attachment:car21.png}}
スクリプトはこのように書けます。
ふちの色にぶつかったら反対向きに進みます。
 . {{attachment:car22.png}}
意味は
 . センサーの部分が茶色のところに触れたときは
  . およそ１８０度回転する
乱数(40)は１～４０の間の値を取るので
自動車を回すに用いる値は　１６１～２００　のどれかになります。

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=== パターン２ ===
 * センサー１つ
 * 進める部分の色を指定
進める部分を１色で塗っています。
 . {{attachment:car12.png}}
センサーが触れているのが進める部分の色かどうか判定し
'''いいえ'''のとき向きを変えています。
 . {{attachment:car13.png}}
パターン１とほぼ同じですが、
花の絵の部分に進めるかどうかが異なります。
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=== パターン３ ===
 * センサー２つ
 * 進めない部分の色を指定
センサーを２つ描きます。
 . このオブジェクトに使われていない色にすること
 . 進む方向の左右の先につけること
例
 . {{attachment:car31.png}}
動かしたい範囲の周りを、１色で囲みました。
 . {{attachment:car32.png}}
ふちの色にぶつかったときの処理を
 . 右のセンサーが当たったら左へ１０度曲がる
 . 左のセンサーが当たったら右へ１０度曲がる
とした例です。
 . {{attachment:car33.png}}
このままでは、
ぶつかったときにいつも同じ曲がり方をするので、
ふちの形と
ぶつかりかたによっては動けなくなってしまうことがあります。

パターン１，２を参考にして乱数を加えるとよいでしょう。
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=== パターン４ ===
 * センサー２つ
 * 進める部分の色を指定
進める部分を１色で塗っています。
 . {{attachment:car41.png}}
センサーが触れているのが進める部分の色かどうか判定し
'''いいえ'''のとき向きを変えています。
内容はパターン３と同じです。
 . {{attachment:car42.png}}
カエルの絵の部分に進めるかどうかが
パターン３の動作と異なります。

この場合も
パターン１，２を参考にして乱数を加えるとよいでしょう。